Swami Satyananda Saraswati, der Begründer der Bihar School of Yoga in Munger, Indien, hat dieses tolle Buch geschrieben, dass sich inzwischen als Standardwerk für Yoga Nidra etabliert hat. Ihm ist es zu verdanken, dass wir dadurch heute eine Form von Tiefenentspannung haben, deren Wirkungen weit über die gewohnte Vorstellung von Entspannung hinaus geht.

Dieses Buch stellt die grundlegenden yogischen Übungen vor. Dies sind Asanas (Haltungen), Pranayamas (Atemübungen), Mudras (Haltungen oder Gesten), Bandhas (Verschlüsse zur Lenkung von Energie) und Shatkarmas (Reinigungsübungen) und ist sowohl für Yoga-Lehrer und -Schüler ein Grundlagenwerk. Diese Yoga Techniken sind mit großem Erfolg in viele Berufszweige aufgenommen worden, z.B. in Medizin, Bildung und Wissenschaft, Wirtschaft und Sport.  

Dieses Buch beantwortet die Fragen, was Yin Yoga ist (anatomisch, biomechanisch, funktional), warum wir Yin Yoga praktizieren (präventiv, therapeutisch, stress- und schmerzreduzierend) und wie wir im Yin Yoga Verletzungen vermeiden können. 
Das Kapitel »Sind wir wirklich alle gleich?« zeigt die Unterschiede des individuellen Knochenbaus auf. Dieses Yin Yoga-Buch verbindet altes Wissen mit moderner Wissenschaft, und hinterfragt Glaubenssätze.